基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。

为数学相关的实验、仿真、图形化等各类需求，提供便捷工具。

AFSIM文档中文翻译

基于Webots的舵轮仿真环境及代码

各种仿真

An ns-3 module for simulation of LoRaWAN networks which has a rough implementation of class-c and class-a end device. This module is modified based on https://github.com/signetlabdei/lorawan.

ns-3 development repository 镜像, mirroring from https://gitlab.com/nsnam/ns-3-dev.git

仿真工程

带有mid360小车仿真，提供/livox/lidar/pointcloud 、 /livox/lidar、/livox/imu仿真数据，提供全向小车运动控制接口/cmd_vel