《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

感知融合注释代码，Apollo部分已注释 TODO:Autoware

自动驾驶学习第一部分：基于简单的计算机视觉进行图片中车道线的识别练习代码

自动驾驶学习第二部分 通过计算机视觉 解决图象的失真问题

这是自动驾驶学习的第三部分，在这一部分中我尝试了不同的梯度设置和不同的颜色空间来更好的进行识别道路车道标记。