Autopilot - 自动驾驶/无人机 - Trending Projects

太极创客团队/太乐一号Tyler-1

【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程，尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。

almost 5 years ago

HuaweiCloudDeveloper/huaweicloud-solution-ploto

PLOTO：自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。前端使用vue框架，后端采用Django框架。为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程）。

ploto

Autopilot

over 2 years ago

STT/USVController

无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。

Python

almost 2 years ago

Hank/USV_obstacle_avoidance

无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用

Autopilot

almost 5 years ago

智路OS促进会/airos-vehicle

airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用

C++

Autopilot

2 years ago

Hank/USV-raspberrypi-part

基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能

Python

Hardware Autopilot

almost 5 years ago

CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving

Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916

Python

Autopilot

over 3 years ago

肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark

基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准

Python

Autopilot

2 years ago

Peixuan Shu/UAVros

px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）

Autopilot

1 year ago

Gitee 极速下载/mscsim

MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件

C++

Autopilot

5 days ago

azure/copter_control_ifs

多旋翼无人机控制接口

C++

Autopilot

over 4 years ago

广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK

MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

Java

2 months ago

wp/Airsim自动驾驶汽车

利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车，项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。

Autopilot

over 1 year ago

梁永裕/AGV_ws

无人车控制中心

C++

Autopilot

over 3 years ago

飞行器智能感知与控制/GSLAM

General Simultaneous Localization and Mapping Framework

Autopilot

1 minute ago

Hardware	IoT/Edge Computing
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