General Simultaneous Localization and Mapping Framework

NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

华为昇腾-自动驾驶加速库

MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件

使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。

西北工业大学飞行器智能感知与控制实验室 - 研究方向

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

ArduPilot is the most advanced, full-featured, and reliable open source autopilot software available.

MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。

UAV Ground Control Station

第十八届全国大学生智能汽车竞赛，华南赛区，电能接力组，前车，代码仓库。开源不易，希望大家star一下，有任何问题都可以交流沟通。

px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）