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wwy/UAVS

GVP
573
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
UAV
Drone
路径规划
仿真系统
Autopilot
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over 1 year ago
5635863 ascend 1586517030

Ascend/DrivingSDK

GVP
132
华为昇腾-自动驾驶加速库
Autopilot
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17 hours ago
1517999 nextpilot 1724254318

NextPilot/nextpilot-flight-control

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NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
飞控
无人机
自动驾驶
autopilot
C
Autopilot
|
10 hours ago
8043339 shu peixuan 1731335487

Peixuan Shu/UAVros

42
px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）
Autopilot
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1 year ago

梁永裕/AGV_ws

22
无人车控制中心
C++
Autopilot
|
over 3 years ago
热门项目
Today
Weekly
ArduPilot/ardupilot
2
ArduPilot is the most advanced, full-featured, and reliable open source autopilot software available.
SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目
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受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
matrixy/jtt808-simulator
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
ApolloAuto/apollo
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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Ascend/DrivingSDK
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华为昇腾-自动驾驶加速库
肖昆/XTDrone
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
ApolloAuto/apollo
2.1K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目
110
受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
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