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5635863 ascend 1586517030

Ascend/DrivingSDK

GVP
132
华为昇腾-自动驾驶加速库
Autopilot
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17 hours ago
2304183 pi lab 1578991771

飞行器智能感知与控制/FastGCS

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UAV Ground Control Station
Autopilot
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9 months ago
2304183 pi lab 1578991771

飞行器智能感知与控制/GSLAM

22
General Simultaneous Localization and Mapping Framework
Autopilot
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1 minute ago
No enterprise avatar

广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK

32
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。
px4
mavlink
UAV
Java
Autopilot
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2 months ago
1517999 nextpilot 1724254318

NextPilot/nextpilot-flight-control

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NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
飞控
无人机
自动驾驶
autopilot
C
Autopilot
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10 hours ago

wp/Airsim自动驾驶汽车

29
利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车，项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。
Autopilot
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over 1 year ago
8043339 shu peixuan 1731335487

Peixuan Shu/UAVros

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px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）
Autopilot
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1 year ago
9916960 zhilucommunity 1659335600

智路OS促进会/airos-vehicle

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airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
Autopilot
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2 years ago
9916960 zhilucommunity 1659335600

智路OS促进会/airos-edge

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智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。
C++
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8 months ago
6350403 huaweiclouddeveloper 1653037187

HuaweiCloudDeveloper/huaweicloud-solution-ploto

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PLOTO：自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架，后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程）。
ploto
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over 2 years ago

STT/USVController

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无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
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almost 2 years ago

breederbai/grapilot

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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
Autopilot
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20 days ago

CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving

47
Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
Autopilot
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over 3 years ago
2323666 wwy2018 1578971907

wwy/UAVS

GVP
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
UAV
Drone
路径规划
仿真系统
Autopilot
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over 1 year ago
7016809 j20rc 1607258329

J20RC/STM32_RC_Transmitter

297
J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
C
Autopilot
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4 years ago
热门项目
Today
Weekly
ArduPilot/ardupilot
2
ArduPilot is the most advanced, full-featured, and reliable open source autopilot software available.
SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目
110
受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
matrixy/jtt808-simulator
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
ApolloAuto/apollo
2.1K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Ascend/DrivingSDK
132
华为昇腾-自动驾驶加速库
肖昆/XTDrone
1.2K
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
ApolloAuto/apollo
2.1K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264 GTM单元的智能车BLDC开源项目
110
受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
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