使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

用于单片机中的小巧多功能按键支持；最强功能：支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合！！！

NorthFrame 单片机极简图形化状态机框架 讨论QQ群：431600056

适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

OpenFPGAduino 是基于 nodejs 与 FPGA 的开源嵌入式物联网软硬件开发平台。

使用树莓派3做的一套农业监控系统，可以监控植物的温度、湿度、光照强度、重量、录像，全方面记录种植过程中的情况

esp32实现的四轴飞控

一个基于树莓派Zero W的水墨屏天气时钟。

重构eink-clock-mP，提高运行效率和代码规范。

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。

本软件是面向51单片机的，寄存器自动配置、代码自动生成工具，功能设计主要参考STM32CubeMX。

基于华大MCU的低功耗系列MCU的多种IAP升级demo，持续更新中。

自己参与的第一个项目，制作一艘遥控船： 基于arduino平台开发，遥控船装载水质检测、水温探测、控制原理是电脑端软件经无线串口发送指令至湖中的遥控船，有效控制距离是两公里。

E-Paper on ESP32 board 板载 ESP32电子墨水屏功能板，支持 Arduino 开发 提供安卓手机 APP 程序，可通过蓝牙 EDR 更新显示内容，方便使用 提供 HTML 上位机程序，可通过网页远程更新显示内容，方便集成到各种网络应用中 WiFi 标准：802.11b/g/n 蓝牙标准：4.2，包含传统蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙(BLE)

Based on HC32F072, with CAN router function.