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GVPAscend/DrivingSDK

Code Issues 3 Pull Requests 18 Wiki Insights Pipelines
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Milestones
update pointpillar fps calculation can merge
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
zhangchenrui:master Ascend:master
!1321 zhangchenrui 6
Reviewer：
Tester：
2025-06-11 09:28
optimze BEVFusion model can merge
ci-pipeline-failed
ascend-cla/yes
Sunshun-Yuan:bevfusion Ascend:master
!1310 Sunshun-Yuan 8
Reviewer：
Tester：
2025-06-04 11:16
deformable aggregation性能优化，fp16适配 can merge
ci-pipeline-failed
ascend-cla/yes
黄源:master Ascend:master
!1255 黄源 13
Reviewer：
Tester：
2025-05-12 16:01
DeformableConv2d fit fp16 can merge
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
Sunshun-Yuan:master Ascend:master
!1183 Sunshun-Yuan 41
Reviewer：
Tester：
2025-04-10 11:31
新增 NpuUnique 算子 conflicted
ci-pipeline-failed
ascend-cla/yes
stat/needs-squash
邱正阳:qzy/unique Ascend:master
!1127 邱正阳 40
Reviewer：
Tester：
2025-03-20 14:30
去掉npu profiling采集脚本 can merge
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
fanwentao:debug Ascend:master
!1104 fanwentao 13
Reviewer：
Tester：
2025-03-15 15:03
update submconv3d can merge
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
stormkingz:zyz0307 Ascend:master
!1071 stormkingz 15
Reviewer：
Tester：
2025-03-10 15:19
update CenterPoint3d information conflicted
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
approved
张逸凡:centerpoint Ascend:master
!1044 张逸凡 22
Reviewer：
Tester：
2025-03-04 09:58
delete SparseInverConv3d conflicted
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
approved
张逸凡:sparse Ascend:master
!1040 张逸凡 14
Reviewer：
Tester：
2025-03-01 16:10
streampetr添加使用TCMalloc can merge
ci-pipeline-passed
ascend-cla/yes
cleansely:master Ascend:master
!854 cleansely 11
Reviewer：
Tester：
2024-12-31 11:06
1
https://gitee.com/ascend/DrivingSDK.git
git@gitee.com:ascend/DrivingSDK.git
ascend
DrivingSDK
DrivingSDK
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