基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

北极熊视觉系统

江西理工大学rm电控框架

基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

北京交通大学 BNGU 电机2006,3508,6020上层驱动

此项目使用Python语言，并基于Opencv在树莓派上开发的传统视觉的装甲板识别程序，该程序适用于RoboMaster2022青少年对抗赛的赛场上，曾起到过一定成效，但仍不完美，希望该开源程序起到一个抛砖引玉的作用。因为时间原因程序写的有点乱，注释可能不太完善，有些代码可能需要通过百度或CSDN查才能看懂

2020赛季robomaster战队 凌云 步兵程序开源

此仓库是北京工业大学PIP战队2024赛季平衡步兵的开源仓库，整合了机械、电控、仿真工程等开源资料，后续会不断完善。

基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。

西安工业大学RM－赤枭战队 电控代码仓库

和RMYC相关的一些代码，比如atk之类的

这个仓库开始于2022赛季Robomaster比赛，存放的是英雄机器人的整套代码，包括分区赛和国赛的两个版本，也希望可以将这个仓库用到以后的赛季，也可以通过一些git的操作进行分块分内容的开发。

AimBot2023采用了全新的推理算法，继承了AimBot2022的部分代码作为二次验证函数部分代码 （因为各种原因所以该方案最终废弃）

RMYC2023东风狼视觉代码开源汇总