Sign in Sign up
Explore Enterprise Education Gitee Premium Gitee AI Gitee AI
New Tech
/
Robots
BSD-3-Clause
All MulanPSL-2.0 0BSD AFL-3.0 AGPL-3.0 Apache-2.0 Artistic-2.0 BSD-2-Clause BSD-3-Clause-Clear BSD-4-Clause BSL-1.0 CC-BY-4.0 CC-BY-SA-4.0 CC0-1.0 CECILL-2.1 CERN-OHL-P-2.0 CERN-OHL-S-2.0 CERN-OHL-W-2.0 ECL-2.0 EPL-1.0 EPL-2.0 EUPL-1.1 EUPL-1.2 GFDL-1.3 GPL-2.0 GPL-3.0 ISC LGPL-2.1 LGPL-3.0 LPPL-1.3c MIT MIT-0 MPL-2.0 MS-PL MS-RL MulanPSL-1.0 MulanPubL-1.0 MulanPubL-2.0 NCSA ODbL-1.0 OFL-1.1 OSL-3.0 PostgreSQL UPL-1.0 Unlicense Vim WTFPL Zlib
All Languages
Java JavaScript HTML CSS Python C Shell C++ TypeScript PHP C# Go Objective-C Kotlin Android Ruby Assembly Swift NodeJS Perl Dart Lua Rust Matlab 其他 PowerShell HTML/CSS Scala 微信 Groovy C/C++ XSLT Verilog R QML Pascal Docker CoffeeScript FORTRAN Erlang Emacs Lisp ActionScript SQL Smalltalk VHDL M Delphi TeX/LaTeX ASP Visual Basic Common Lisp Clojure LiveScript Awk Scheme Haskell Elixir Julia 易语言 Pawn YAML AutoHotkey OCaml Ada Puppet D Standard ML Logos XML Arduino Prolog Coq VimL 汇编 Haxe ColdFusion Vala Scilab Crystal Racket Lisp Slash Eiffel eC DOT Zephir Nemerle
Stars
Stars Recommend Last updated
1034375 georg 1667929209

Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

351
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
C/C++
Robots
|
12 months ago
4783165 ohhuo 1630029366

鱼香ROS/handeye-calib

113
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
ROS
handeye
Robots
|
over 3 years ago

RT-Thread-Mirror/rt-rosserial

19
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
C
Robots
|
over 3 years ago
热门项目
Today
Weekly
陶文杰/FreeRTOS CAR
7
基于FreeRTOS的车辆机器人
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
186
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
351
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
ESP-Friends/esp_sparkbot
749
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
DarrenPig/new_energy_coder_club
29
新能源的资料站，搜集所有能动方面的竞赛 服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车 开源人形机器人开发 同时托管NEC2025ROBOCON的仓库
Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
351
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
Mark Yang/desk-emoji
184
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
186
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
Going to Help Center

Search

Git 命令在线学习 如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库
Git 仓库基础操作
企业版和社区版功能对比
SSH 公钥设置
如何处理代码冲突
仓库体积过大，如何减小？
如何找回被删除的仓库数据
Gitee 产品配额说明
GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新
什么是 Release（发行版）
将 PHP 项目自动发布到 packagist.org
Back to the top