智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

开源飞控软硬件方案包含：主控板，遥控器，顶板，图传模组

“Decomposing FANET to Counter Massive UAV Swarm Based on Reinforcement Learning”使用强化学习确定无人机集群中的关键节点

QoE-Oriented Task Offloading for UAV-MEC with Large-Scale Nodes

A software for generating individual orthophotos for multispectral images