v7.0.RC1 · Ascend/DrivingSDK

## Driving SDK v7.0.RC1 release

### 一. 新增说明

#### 1. 新增模型

- 新增支持[Multipath++](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/MultiPath++)模型
- 新增支持[GameFormer](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/GameFormer)模型
- 新增支持[FCOS-resnet](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/FCOS)模型
- 新增支持[DETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/DETR)模型
- 新增支持[StreamPETR](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/tree/branch_v7.0.RC1/model_examples/StreamPETR)模型

#### 2. 新增算子

* [assign_score_withk](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/assign_score_withk.md)
* [scatter_add](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/scatter_add.md)
* [boxes_overlap_bev](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/boxes_overlap_bev.md)
* [diff_iou_rotated_sort_vertices_forward](https://gitee.com/ascend/DrivingSDK/blob/branch_v7.0.RC1/docs/api/context/diff_iou_rotated_2d.md)

### 二. 删除说明

无

### 三. 变更说明

#### 1. 功能变更

无

### 四. 已知问题

无

### 五. Bugfix

无

### 六. 特殊说明

无

### 七. 版本配套关系

- [7.0.0-PyTorch2.1.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.1.0)
- [7.0.0-PyTorch2.3.1](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.3.1)
- [7.0.0-PyTorch2.4.0](https://gitee.com/ascend/pytorch/releases/tag/v7.0.0-pytorch2.4.0)
- Python：3.8.0 及以上版本

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